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汉语拼音：sì yuán

1.指科举时代州县﹑府﹑省和廷试四级考试均名列第一。

2.数学名词。元朱世杰《四元玉鉴》以天﹑地﹑人﹑物代四个未知数。相当于现代代数的多元式。

1. 指科举时代州县、府、省和廷试四级考试均名列第一。

   《金史·文艺传上·杨伯仁》：“ 孟宗献 发解第一，是岁府试、省试、廷试皆第一，当时称为 孟四元 。”

2. 数学名词。

   元 朱世杰 《四元玉鉴》以天、地、人、物代四个未知数。相当于现代代数的多元式。 章炳麟 《记政闻社员大会破坏状》：“ 中国 曩时盖已明通算术矣。虽无代数，而四元不可谓不精。”

• First, a variation-the error quaternion vector can be attained. The non-single question of the end attitude of the spacecraft can be solved.

  首先导出了误差四元数矢量，从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题；

• W component of the Quaternion. Don't modify this directly unless you know quaternions inside out.

  四元数的W组件。不要直接修改这个，除非你很了解四元数。

• An expression that is the sum of a real number and a vector and that contains four terms, one real and three imaginary.

  （四元数）一实数和一矢量的和的表达式，有四个项，一个为实数项，另外三个为虚数项。

• Of course, you'll also need to be able to convert from "conventional" representations to quaternions.

  当然，你可能也会用到四元数转换的“常规”表示法。

• Only the bone data needs to be stored for every frame of the animation. Usually, the bone data is represented by quaternions.

  存储动画帧我们仅仅需要骨胳的数据。通常，骨胳数据由四元数表示。

• American historians of science that Sutton evaluation of the dai is the entire world is one of the most outstanding math books.

  美国科学史家萨顿评价他所著的《四元玉鉴》是整个世界中最杰出的数学著作之一。

• Quaternions extend the concept of rotation in three dimensions to rotation in four dimensions.

  四元数将三维中旋转的概念扩展到四维中的旋转。

• Returns the square of the length of a quaternion .

  返回四元数的长度的平方。

• Determines the product of a quaternions and a specified factor.

  确定四元数与指定因数的乘积。